La cinemàtica s'ocupa de la descripció del moviment sense tenir en compte les seves causes. La velocitat es defineix com la distància recorreguda dividida entre l'intèrval de temps. La magnitud de la velocitat es denomina celeritat, i pot mesurar-se en unitats com quilòmetres per hora, metres per segon, ... L'acceleració es defineix com la taxa de variació de la velocitat: el canvi de la velocitat dividit entre el temps que es produeix. Per tant, l'acceleració té magnitud, adreça i sentit, i es mesura en unitats del tipus metres per segon cada segon.
